在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
感恩牟尼精舍,感恩佛菩薩開示,讓我知曉往昔犯下的錯誤,有機會用「因果債,功德還」誦經迴向給先生,償還彼此之間相欠的因果債。 在此也要感謝精舍師姐的循循善誘,讓我懂得從自己本身找問題,如師姐所說的:「自己改變了,對方也會受到影響從而 ...
你看過「過街樓」台語「蹦康厝」嗎?外觀看來像是房子蓋在馬路上,底下人車經過,就從民宅穿過。台中清水和南屯,都有這樣的建築。住戶說這 ...
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鑽石 | Diamond【功效/脈輪/禁忌/五行/品質評級】 已更新: 2023年9月2日 【鑽石是甚麼? 】 鑽石被認為是最具價值和耐久性的寶石之一。 它主要由碳元素組成,並在地球上的地殼深處形成。 鑽石的結晶結構使其具有極高的硬度,並且在光的折射下展現出獨特的光澤和火彩。 鑽石的價值主要取決於其四個特性,即四C原則:Carat(克拉重量)、Clarity(潔淨度)、Color(顏色)和Cut(切工)。 克拉重量指的是鑽石的重量,一克拉等於200毫克。 潔淨度是指鑽石內部和外部的缺陷程度,越少的缺陷越高級。 顏色範圍從完全無色到有輕微黃色或棕色色調,無色的鑽石價值更高。 切工則是指鑽石的形狀和切割工藝,影響了鑽石的光澤和閃光效果。 鑽石使用於珠寶製作、工業應用和科學研究。
推 kikisnail: 龜山法學派 101.10.2.114 11/21 14:58 推 kirshih : 一到五都不能出校門,六日像假釋 114.136.97.89 11/21 15:21 → yesyesyesyes : 出路不錯啊 分數很高ㄟ 60.250.199.157 11/21 15:24
星座專家蘇飛雅表示,今天( 12/21 )月亮在白羊座,大環境氣氛活力四射,白天充滿行動爆發力;晚上逐漸轉為內斂,雖有利於檢討,但可能充滿內心戲。 慎防鑽牛角尖。 冬至將至,諸事尚有轉折,稍安勿躁,隨遇而安。 今日時段提醒 留心火災、爆炸、燒燙傷,以及頭痛、發燒、喉嚨痛。 即起至 16 : 24 前,諸事發展神速,常有意外驚奇。 人際關係好壞兩極,易有閃電分合。 16 : 24 起,適合逐漸放慢腳步,檢討、評估、規劃。 避免對他人有過高的預期。 看更多: 2023冬至習俗及禁忌? 冬至開運祕訣? 冬至進補食譜 今日最幸運 上升、太陽、月亮在白羊、獅子、射手。 各星座運勢 命理專家小孟老師也點出各星座的今日運勢重點。 牡羊座 工作:堅持追求卓越 感情:燃燒愛情浪漫 財運:創業成功收益
一、水型人的面相特点 水型人的面部特征主要包括以下几点: 1. 脸型瘦长:水型人的脸型多瘦长,轮廓清晰,下巴尖。 这种脸型代表着智慧和敏锐,能够迅速捕捉到机会。 2. 眼睛黑白分明:水型人的眼睛通常黑白分明,透露出聪明和机智。 他们的目光犀利,能够看透事物的本质。 3. 眉毛浓密:水型人的眉毛通常浓密,代表他们的情感丰富,具有强烈的直觉和洞察力。 4. 嘴唇薄而红润:水型人的嘴唇通常薄而红润,代表着他们的机智和口才。 他们善于言辞,能够迅速抓住机会。 二、水型人的性格特点 水型人的性格特点主要包括以下几点: 2. 情感丰富:水型人情感丰富,对周围的事物有着强烈的直觉和洞察力。 他们善于倾听他人,能够给予恰当的建议和支持。 3. 爱好自由:水型人爱好自由,不喜欢被束缚。
壬水,是纯阳之水,为江河湖海,波澜壮阔,滔滔不绝。 向往自由,非常自我。 不自由,毋宁死。 无定形,无定性。 壬水和十天干的关系咋样,来看看: 甲木:壬水并不喜欢浇灌甲木,因为壬水的心很大,很刚,洪灾出现往往都是灾,甲木也连根拔起。 壬水很弱还可以和甲木依存,起到浇灌作用,水太多了就水多木漂了。 壬水喜欢庚金和甲木同时出现,庚金砍伐甲木做成船,可以在壬水里扬帆起航,勇往直前。 乙木:壬水是乙木的嫡母,但好像壬水并没有给这个孩子多余的爱,完全放养状态。 而乙木也更喜欢癸水来生。 并非壬水不爱乙木,只是给的爱多了(壬水旺了),就水多木漂,成了浮萍了,更坏了。 除非有甲木,乙木藤萝系甲,借助甲的力量,则可以安然无恙。 命里有这种情况,找个兄弟合作就对了。
蜜蜂 築巢